殷慧子，徐 金，奚小波，张瑞宏,

（1.扬州大学机械工程学院，江苏 扬州2252127；2.江苏银涛智能装备有限公司，江苏 泰州225311）

0 引言

我国是农业大国，农作物种类繁多，种植面积大，其中篱架式作物已经成为农业种植的重要组成部分，我国的篱架式作物种植范围也越来越广[1]。在作物管理中，植保作业对预防病虫害、确保作物的稳产和高产具有重要作用。当前植保作业采用的喷雾机械与国际上目前使用的喷雾机械有很大的差距。我国篱架式作物植保作业大多釆用以下种方式：第一种方式是用手动背负式喷雾器作业，作业条件差，劳动强度大，而且喷出的药液颗粒大，不均匀，弥漫性差，增大了药物残留量[2]，严重时甚至导致作业人员中毒；第二种方式是用背负式机动喷雾喷粉机，虽雾化效果较好，但由于药箱容量有限，需要经常添加药液，作业效率较低；第三种方式是将药桶放在农用运输车上，车子停在果园的道路上，操作人员拖管子、喷枪进地作业，雨后作业时，其劳动强度也较大[3-4]。随着篱架式作物（葡萄、黄瓜、豆）种植面积的不断扩大，广大种植户对实现篱架式作物生产机械化的愿望愈发强烈，我国篱架式作物植保机械还刚刚起步。因此，实施和推广适用篱架式作物的喷雾机是解决上述问题的重要举措。

1 国外研究现状

从世界范围来看，美国、日本的植保技术较发达，处于世界领先水平。除此之外，还有澳大利亚、加拿大、俄罗斯、巴西、韩国等国家。这些国家无论是在机械设备、药剂及智能化设备的研发上，还是在先进的植保技术方面，都给我国提供了大量的可借鉴经验[5]。……