文/宋中建 周章勇 胡 伟（国营芜湖机械厂）

航空电子系统是飞机的重要组成部分，航空电子产品集成度高、修理难度大、操作复杂，对修理人员的技术水平要求很高。其中，测试环节是检验修理结果与修理质量的最后一道防线，作用至关重要。以测试环节中典型的航空电子系统联试为例，测试过程存在效率低、过程不可控、结果无法量化且劳动强度大等问题。自动化测试技术可以有效改善人工测试中存在的上述问题，但传统工业机器人存在的智能化程度较低、安全系数不高、难以人机协作等缺点，制约了其在航空复杂环境中的应用。而随着深度强化学习、机器视觉等人工智能技术的不断发展，智能机器人的应用范围越来越大，其具有的学习与自适应能力更加适合在航空复杂环境中使用。考虑到航空测试的专用性、多样性和特殊性，需根据应用场景对现有的机器人平台进行有针对性地开发，使其满足人机协作测试需求，采用人机协作的方式克服机器人本身的不足，通过优势互补有效提高测试效率，降低劳动强度，实现测试方式的转型升级。

一、主要研究内容

本文选取典型的航电联试环境作为实施场景，实施技术升级和改进，通过测试技术分析、可行性论证、方案设计、系统构建、推广应用等步骤，将现有的人工测试模式改进为人机协作测试模式。主要涉及航空复杂环境下的人机协作技术、基于机器视觉的图像处理技术、人机协作测试综合控制技术。……