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基于无人机影像畸变校正方法的应用研究

2021-12-02吴红玲

电力勘测设计 2021年11期

赵 剑,赵 晶,吴红玲,张 栋,潘 娟

(北京洛斯达科技发展有限公司,北京 100120)

0 引言

电力通道走廊的优化设计阶段,需要根据初设路径获取对应区域的高精度航摄影像,辅助现场前期工作开展,对数据的时效性要求高[1]。因为线路长度长,通常情况下是使用载人机搭载大画幅航测仪采集测区数据,但线路经过区域不可避免经过部分禁飞区,使用载人机作业时,受审批手续繁琐、调机时间长等因素影响[2],在任务紧急的情况下,无法保证完成时间,需要一种更加灵活的数据采集手段进行补充。

无人机体积小、操作灵活,通常搭载的相机焦距短、图像传感器(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)面积小,因此航高相对较低,受天气影响小,在飞行条件允许下能够迅速采集航摄影像[3-4]。但是由于无人机搭载的相机一般使用消费级非量测相机,相机镜头素质不稳定,物镜的畸变差相对较大[5],使得获取的影像存在一定畸变,对像点坐标产生影响,进一步影响后续空三成果的精度[6-7]。因此在使用此类型相机进行航空摄影测量作业的过程中,需要定期对相机进行标定,给予准确的相机参数[8],但随着无人机航摄作业的大范围应用,相机在转场运输途中难免会受到温度和震动的影响,导致需要重复检测,在不具备重复检测的条件下,需要寻找一种较为可靠的方法提供准确的相机参数和无畸变影像,提高空三成果精度[9]。本文主要针对不同地形、地貌类型的相同原始影像,使用不同软件进行畸变校正,对比分析不同软件校正后的数据空三计算后的精度情况,得到能够满足工程数据精度的影像畸变校正方案。……

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