方 炜，齐 楠，仇 锐，刘晓东，刘宿城

（安徽工业大学电力电子与运动控制省重点实验室 安徽 马鞍山 243032）

随着能源与负荷“即插即用”需求的与日俱增、终端用户负荷直流化趋势明显，直流微电网逐渐成为能源生产消费和技术变革的一项重要支撑[1-2]。其中，低压直流微电网的研究与应用展现出巨大的潜力和市场[3]。

为满足系统的稳定运行、增大容量配置[4]，储能系统（energy storage system, ESS）中各储能单元（energy storage units, ESUs）通常以分布式结构并联接入直流母线[5]。但是随着多个储能单元的接入，各单元之间荷电状态（state of charge, SoC）的不一致将会造成储能单元过度充放电及频繁投切，严重影响到储能元件的使用寿命以及系统的稳定性[6]。

文献[7]利用SoC 的不断变化实时改变下垂系数，实现各储能单元放电过程SoC 以及负荷功率的动态均衡。文献[8]对此做出了进一步展开，将SoC 的n次方分别应用在下垂系数的分子和分母中，实现ESUs 在充放电两种模式下动态均衡，但是控制器中需要选择两种不同的下垂表达式分别控制ESUs 的充电和放电过程。文献[9]将ESUs 的SoC 平均值加入下垂系数中，进而达到SoC 均衡的目的。但加入SoC 后的下垂系数值较大，导致过大的母线电压偏差[10]。文献[11]把与SoC 相关的算法引入下垂控制的参考电压中实现对SoC 均衡速度的控制。而文献[12]提出的控制方案，能够对低压直流微电网实现高精确度、无电压偏差的SoC 均衡目标，但提高了系统的通信压力，且控制器过于复杂提高了其设计成本。

为此，本文提出了一种适用于用户侧低压直流微电网的改进下垂控制策略。……