邹 敏 方 潘 , 侯勇俊 , 彭 欢 王德金

* (西南石油大学机电工程学院,成都 610500)

† (石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台,成都 610500)

引言

振动同步可以表征为运动系统根据内部子系统之间的耦合效应调整特征量的变化频率,并使子系统的位移、速度等变量具有一致性和统一性.近年来,由于同步在非线性耦合混沌系统[1-2]、复杂网络系统[3]、多轴控制系统[4-5]、振动筛系统[6-7]等工程技术中具有很高的应用价值和良好的应用前景,已成为国内外重要科学研究课题之一.特别是在振动筛分领域,自20 世纪中叶前苏联学者Blekhanm 首次对两相同激振器同步给出理论解释[8]后,利用偏心转子同步激励振动质体便开始用于实现物料的筛选与分级.按照振动筛的振动轨迹分类,至今共发展了四类振动筛:圆振动筛、直线同步振动筛、平动椭圆同步振动筛和双轨迹同步振动筛[9].在整个振动系统中,激振电机的同步状态是影响振动筛工作效率的核心因素.

目前针对振动系统同步机理和实验的研究主要侧重于单频激励多电机振动系统.比如,赵春雨等[10-11]根据异步电机运动学原理导出以角转速为变量的电磁转矩表达式,从而进一步探究振动系统在同转速偏心块激励下的动力学行为和同步稳定性理论,并有效解决了若干工程实际问题.通过将刚性转子安装在两个弹性阻尼支座上,Sperling 等[12]提出一种带有双平面自动平衡装置的转子同步模型,并根据运动方……