文/ Anke Geipel-Kern

本文作者系本刊德文版副主编。

协作机器人能够全天候工作，因此让小体积食品生产变得更加灵活——Gerhard Schubert已经开发出自己的产品模型，并希望使用协作机器人来将产品送入包装机。目前第一批协作机器人已投放测试。

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机械手对Gerhard Schubert来说并不是什么新鲜事物，这家机械制造商几十年来一直在其包装机中使用多轴机器人，并且早在40多年前就已经是这项技术的先驱者。为实现简易的机器人流程自动化，这家包装机械制造商开发了自己的协作机器人，并将其命名为“tog”——在应用时，操作人员即使不具备任何编程知识，也能够操作自如，使其快速适应新的任务。

Gerhard Schubert公司的合伙人 Ralf Schubert 描述了开发背景：“我们开发了 tog.519 用于轻质产品的取放，以前的协作机器人无法胜任这一工作。” tog 再次大幅简化和提升了包装效率。“有了我们的这款协作机器人，制造商将能够更加灵活地应对未来不断变化的市场情况和需求。”Ralf Schubert 解释道。

协作机器人让一切尽在掌握

主要特点：快速且易操作

极高的工作速度和极简的操作方式塑造了tog非凡的灵活性。Ralf Schubert强调说：“这款协作机器人有着举世无双的效率，能够快速地完成抓取任务，即使是在混乱的环境中。”为了保证tog的抓取速度稳定，Gerhard Schubert为这款协作机器人添加了保护单元。但这取决于用户的诉求，无保护单元的版本同样有着高度的安全性。

tog协作机器人作为独立机器人操作时，不直接与人合作（协作），但仍与人在同一环境中工作。……