屈 程，张文星，孟建文

(中国飞行试验研究院，西安 710089)

防滑刹车系统与飞行安全紧密相关，随着飞机大载荷和高速度的发展进程，对防滑刹车系统的性能要求也愈加严苛，飞机防滑刹车系统复杂且具有较高的不确定性，一直以来，刹车系统控制策略[1-4]和系统性能分析[5-8]都是中外学者的重要研究方向。文献[9]建立了基于反馈线性化思想的前馈防滑刹车控制律，假设左、右机轮对称刹车且工作条件相同，建立了动力学仿真模型，并就刹车减速过程中的摩擦状态、滑移率仿真结果与期望结果进行了比对。文献[10]设计了基于双侧机轮刹车系统的防滑刹车控制律及基于前轮转向和主轮差动刹车的纠偏控制律，基于双侧机轮刹车系统构建了动力学仿真模型，并对非对称载荷和偏航角扰动刹车减速过程中的地面结合系数、滑移率、偏航角等结果进行了分析。文献[11]设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor，DSP)的防滑刹车控制器，采用地面惯性台试验对刹车压力、刹车力矩、驱动控制电压、机轮速度等试验结果参数进行了分析。文献[12]提出了一种基于近似动态规划的自适应最优控制方法，考虑了空气动力学特性影响，通过简化制动控制系统为单轮模型，建立了动力学仿真模型，采用仿真分析和地面惯性试验台试验两种方式，对刹车系统性能进行了对比分析。

整体而言，建模仿真相对灵活，但大多基于单轮模式，并且模型中采用的刹车盘力矩特性、地面结合系数大都基于理论或经验公式，与真实情况难免存在差异；……