魏爱萍，赵福龙

（1.山西省森林草原防火技术服务中心，山西 太原 030000；2.太原市东西山林区管护中心，山西 太原 030000）

随着我国森林面积的不断扩大，受气候和社会发展等因素的影响，森林防火形势越来越严峻。通过引进无人机技术，提高了防火工作实效，有利于降低火灾发生概率、加快火灾巡视及处理效率等。

1 无人机技术概述

1.1 无人机概念

无人机是指无人驾驶飞机，是基于无线电遥控设备以及自身搭载的程序控制装置等，可实现不载人飞行。相比于载人飞机，具有体积小、质量轻、起飞条件限制小、成本低、能耗低等优势，能够在无人驾驶的条件下，完成各种复杂的空中飞行任务以及负载任务等。现阶段比较常用的无人机类型有无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机等[1]。

1.2 在森林防火领域应用的无人机技术

在森林防火领域内中主要应用的无人机技术有遥感技术以及烟雾识别系统。其中无人机要遥感技术是利用目前比较先进的无人驾驶飞行器技术、遥测遥控以及传感器技术、通信、定位技术等，在森林范围内法开展自动化、智能化和专用化的信息采集，准确获取该区域的自然环境、森林火情等空间遥感信息，能够为消防预警、现场侦测、灾情处置等提供精确的指导和决策依据。

而无人机烟雾识别系统是基于遥感图像，对火焰和烟雾进行监测的新型技术手段。尤其是在夜间、暴雨、高温、台风以及泥石流、极端地理环境下，采用传统的森林防火监控方式具有较大的难度，无法及时发现火灾隐患。……