陶秀华 ，邓心阳 ，张 军 ，蔡绍硕

（1.中南民族大学 计算机学院，湖北 武汉 430074；2.武汉菜佰仟数字农业科技有限公司，湖北 武汉 430074；3.青岛海纹智慧农业科技有限公司，山东 青岛 266001）

我国的沙糖桔种植主要集中在岭南地区，不利于车辆等交通工具的进入，也不利于人力进行管理，特别是不利于预估判断产量和成熟程度，但是利用无人机机器视觉技术可以解决这些问题，实现种植区高质量管理。

1 沙糖桔农场种植环境和情况的判断

1.1 无人机机器视觉在沙糖桔农场管理的应用

所谓机器视觉，就是用机器来代替人眼来进行测量和判断。相比通过卫星和飞机采集的航空图像，无人机利用摄像机实现机器视觉技术成本较低，可用来利用无人机遥感技术来检测所选取种植区域的土壤情况，判断是否适合种植，同时对采集到的沙糖桔外观图像进行图像处理和分析，还可以检测和管理沙糖桔果树生长时的威胁因素。

1.2 果树生长的威胁因素及其检测和管理

1.2.1 病虫害威胁因素检测和管理

基于植株遭到病虫害会在枝丫、叶片或者果实出现异常颜色这一特点，考虑利用多光谱摄像机来获取植物的多光谱信息来识别病虫害。例如AlSaddik 在检测葡萄园黄热病的试验中，就利用了多光谱摄像机来监控不同纳米段范围，它的准确率超过了94%。

1.2.2 灌溉水量检测

灌溉水不足或者过量也是果树生长威胁因素，可通过农作物水分胁迫指数（CWSI）的组合来检测，基于利用热成像对无人机获取的图像进行判断，果农可以根据反馈情况决定增加灌溉水量或者减少灌溉水量。……