地力夏提·包尔汉

（新疆林业科学院现代林业研究所 新疆乌鲁木齐 830000）

无人机是基于无线电和程序远程遥控技术从而实现无人驾驶飞行的飞机系统，在运输、侦查方面发挥着非常重要的作用。无人机由于应用方式的不同，又分为军用无人机和民用无人机两种类型。无人机系统是以无人机（UAV）作为一个飞行平台，能够搭载各种类型的传感器，飞行高度在4 km以内，利用无人机遥感系统，能够及时获取遥感图像、数据和视频资料等，所以无人机系统主要包括航空遥感与摄影测量两个系统。无人机遥感系统实现了无人机技术和遥感（RS）技术的充分融合，并发挥GPS精确定位系统的优势，在空中飞行过程中，便可针对相应目标进行拍摄成像，后期处理相关数据，实现了3S（遥感技术、地理信息系统和全球定位系统）技术集成。相对于应用于军事领域敌情侦察、目标跟踪无人机系统而言，目前民用无人机遥感技术已经普及应用到气象观测、资源勘察、农业林业监测等诸多领域当中，发挥着越来越重要的作用，受到各行各业的青睐。

1 无人机分类

科技水平不断发展，无人机的种类和型号也日渐增多。目前，对无人机主要根据无人机动力方式、载重、巡航时间以及用途等进行分类。

（1）根据重量方面进行划分，有超重型、重型、中型、微型和轻小型几种类型。超重型达到2 000 kg左右，重型为200 kg～2 000 kg，中型则在20 kg～200 kg之间，轻小型为5 kg～50 kg。现在很多无人机爱好者主要应用的是微型无人机，重量在5 kg。……