韩玉香，张晓亮，张晓明，2，耿煜琛

(1.中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原 030051； 2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原 030051； 3. 济南金丰源电子科技有限公司，济南 250101 )

0 引言

现如今，越来越多的高新技术被应用到各体育运动中,以更好地对运动员的运动状况进行分析[1-2]。其中，运动场中运动员的定位精度要求为分米级，更新率大于10Hz，可实时准确显示运动员的运动轨迹。目前常用的定位技术如超声波定位技术[3]、蓝牙定位技术[4]和WiFi定位技术[5]等，在覆盖范围及定位精度方面均不能满足运动场高精度实时定位的要求；全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System， GNSS)[6-7]定位技术适合室外大范围定位，单点定位精度低；实时动态定位(Real-Time Kinematic，RTK)技术虽可实现单点实时定位，但所需设备复杂，操作难度大。

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位技术由于功耗低、系统复杂度低、多径分辨率高、系统安全性高、定位精度可达分米级[8-9]等优点，在室内外定位领域得到了广泛应用[10]。传统的UWB可移动基站定位方法借用外部设备(如高精度全站仪)进行人工测量以获取基站位置[11]，虽然人工测量基站位置较为精确，但使用不便，需利用全站仪等工具进行辅助测量，不但增加了使用成本，还导致UWB定位系统的基站布设工作量增加，限制了定位系统的可移动性[12]。除人工测量之外，还可以将移动基站定位在标准运动场的场地边缘，以运动场的标准尺寸确定基站坐标[13]。多数运动场地在建设时不能达到标准尺寸要求，并且基站在安装时可能与场地边缘不完全重合，导致基站坐标存在误差。……