印禹

国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 江苏 南通 226000

1 变电站巡检机器人概述

一般认为，变电站往往具有十分广阔的占地面积。同时，针对其中不同类型和不同电压的电力设备在放置上也大都比较分散。因此基于这一问题，传统固定机器人的应用便很难对焦整个变电站来进行巡检工作。届时，就需要通过移动机器人来处理。同时，针对我国当前变电站的实际情况而言，基本上都采取了无人值守的模式。再加之变电站变身拥有着较多的运行设备，以及存在着复杂的逻辑关系。作为辅助设备的机器人便很多同时对焦变电站的多项数据信息进行处理。因此，在巡检机器人应用的过程中，也需要配备智能辅助系统。

从智能巡检机器人的功能来看，往往体现在多个方面。包括数据信息的采集、分析；变电站室内温度和室内风速的把控等。同时，针对收集到的巡视结果也能够借助图片、视频等载体来完成到后台控制系统的上传。在此基础上，便实现了运维人员的远程监控。此外，当智能辅助系统完成了数据信息的采集后，仍可以借助专家系统来对数据信息进行分析和推理，并将分析和推理的结果以文件的形式交由运维管理人员[1]。

因此，针对以上工作内容和工作流程，在变电站巡视工作中，机器人的应用不仅仅是针对变电站的数据信息进行采集，也需要保证自身的移动，以此来灵活进行数据信息的捕捉。对比之下，移动机器人便要具有更好的使用效率。……