王生新 李会平 杨磊 陈鹏宇 林士杰

山东鲁邦地理信息工程有限公司 山东 济南 250101

引言

众所周知，测绘结果能为矿山的建设与资源开发提供可靠的数据支持，不仅能有效提高矿山开采的效率，还能为相关单位赢取更多的社会和经济效益，促进整个矿山建设的顺利进行。传统意义上的测绘技术，由于耗费的时间较长、测绘效率低、结果准确度不高而无法满足快速成图的要求，现如今，随着通信技术、无人机技术以及定位技术等先进科技进入了大众视野，倾斜摄影式测量技术也发挥出了自身作用，在矿山测绘中取得了良好的应用成效。

1 无人机倾斜摄影测量技术概述

早期阶段，倾斜摄影技术大多被应用在获取建筑物外部的立面纹理信息上，没有在工程或矿山地形的测量中发挥作用，近年来，随着动态化GPS技术、多元数据和图像融合处理系统等的出现，为倾斜摄影工作中存在的数据处理提供了解决思路，促进了无人机倾斜摄影技术的发展。

顾名思义，无人机倾斜摄影技术，就是借助无人机平台，搭载多个摄像机，按照预设路线来采集测绘区域内的影像信息，这样不仅能从多个角度进行拍摄，将地面物体的情况准确、充分地反映出来，还能有效提高各项信息的精度，其是从垂直型摄影技术的基础上发展而来，有效解决了旧技术中存在的弊端[1]。与此同时，在定位技术、融合技术以及建模技术的联合作用下，能将所采集到的数据信息自动生成相应的三维模型；……