金志远，王 沉

（1.贵州理工学院 矿业工程学院，贵州 贵阳 550003；2.贵州大学 矿业学院，贵州 贵阳 550025）

我国的煤炭资源丰富，但禀赋特殊，厚度1.3m以下的薄煤层约占全国煤炭保有储量的20%左右，薄煤层储量占保有储量的50%以上。但由于薄煤层受到环境和空间的制约，工作条件恶劣，开采难度大，掘进率、工作面生产效率和产量低，普遍导致了各类矿区“采厚弃薄”的现象，据不完全统计，2019年在达标的1148个工作面中，薄煤层工作面占比为5.92%，但产量只有1.1%[1]。因此，薄煤层开采问题越来越突出，已是无法回避的问题，而智能化开采是解决这些问题最有效的途径。薄煤层智能化开采影响因素有很多，从客观因素和主观因素两个主要方面展开分析。

1.客观因素

1.1 煤层厚度

《煤矿安全规程》地下开采时厚度1.3m以下的煤层为薄煤层。从煤层开采角度来说，薄煤层开采高度与煤层厚度相一致，可以保证煤炭资源的有效开采，含矸率很低；而针对回采巷道来说，为了使回采巷道与薄煤层开采高度相一致，巷道的设计净断面高度控制在1.3m以下最为合理。但在巷道高度1.3m以下的作业环境下，工作人员需要弯腰或趴着工作，劳动强度大，且狭小空间安全隐患有很多。薄煤层回采巷道一般多是半煤岩巷道，据统计半煤岩巷道的最低掘进高度通常在2.2～2.6m之间，而且这样的比例占到了79.6%左右。薄煤层厚度在1.3m以下，而实际薄煤层巷道高度在2.2～2.6m之间，巷道掘进过程中的破岩率和含矸率都很高，达到了50%左右。从……