谭元文 王国志 曹年欢

（西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心 成都 610031）

1 引言

随着中国经济快速发展、城市化进程逐步加快，城市规模不断扩大，城市交通越来越拥挤。为缓解交通压力，许多大城市大力发展地铁［1～2］。随着地铁里程迅速增加，地铁隧道内的清洁工作日益繁重。地铁隧道的运营环境不仅影响地铁隧道内的环境美观，还对地铁车辆行车构成安全威胁［3］。细小的灰尘颗粒被乘客吸入肺里，还会引发一系列的呼吸疾病［4］。因此，保持地铁隧道清洁就是保证地铁车辆的行车安全，也会保证乘客的呼吸健康。

通常垃圾颗粒被吸污系统吸起需经历两个过程：克服滚动摩擦力开始滚动；风速达到颗粒的最小起动速度，颗粒悬浮并被吸入吸污口［5］。为了提高清洁效率，使用清洁车的滚刷系统将颗粒扫起，直接将颗粒扫至吸污口。有学者对清洁车清扫系统进行了研究：丁青海等［6］利用动力学仿真软件ADAMS对小型电动扫地车滚刷系统清扫过程进行了仿真；陈顺［7］通过对不同布置方式的清洁装置进行性能分析，设计了具有自动避让功能的清扫装置；王吉瑞［8］设计了一种小型吸扫式清洁车，其吸尘系统的主要作用时防止二次扬尘；林琳等［9］利用三维软件对轨道清洁车进行建模、装配和分析，更加清晰地展示了各构件的连接方式，从而实现合理布局，实现了对轨道和道床的全面清洁；Francis等［10］设计了一种可自动收集垃圾的铁路清扫机器人，并且能够自动喷洒消毒剂；……