田 波

（北京天地华泰矿业管理股份有限公司，北京 100000）

1949年第一台悬臂式掘进机在匈牙利问世，经过几十年不断改进、发展的历程。现在世界上掘进机使用已超过几千台。有10多个国家、20多家公司和厂商从事悬臂式掘进机设计研究和制造。我国悬臂式掘进机研制，从1965年对HK—3仿制开始，之后经过设计、制造、使用三个单位结合进行多种小型掘进机研制。并定型生产了几种掘进机。对我国煤矿掘进煤和半煤岩巷道起到重要作用。

1 可调节式前探梁研究的目的和意义

《煤矿安全规程》规定，巷道掘进过程中，必须使用临时支护。传统的临时支护方式一般采用吊环式前探梁沿巷道方向悬挂于顶板处前探空顶区，防止顶板冒顶造成人身伤害事故。这种前探梁支护缺陷为：支撑力不够，且被动受力，安全可靠性差，不能对空顶区顶板进行支撑力度保护，操作过程复杂，工人劳动强度大等。随着机械化程度的提高，综掘机机载前探梁临时支护也逐渐得到普及。EBZ-160型综掘机也进行了前探梁设计。通过机载前探梁的使用，优化了临时支护的工艺，增强了临时支护的安全性和可靠性，同时极大程度的减小了人的劳动强度。

但是，由于综掘机机载前探梁设计的缺陷，原EBZ-160型综掘机机载前探梁具有使用的局限性，仅适用于顶板水平的矩形巷道的掘进，多适用于陕北，内蒙古南部鄂尔多斯地区的进水平煤层。新疆地区煤层赋存多是缓倾斜，倾斜煤层，原机载前探梁并不适用于新疆地区的顶板倾斜或者底板倾斜的梯形巷道，使用时不能起到良好的临时支护效果。……