葛大卫

（北京信息职业技术学院电子与自动化学院，北京 100015）

工业机器人在现代工业制造领域起着举足轻重的作用，最为世界上最大的工业机器人市场，中国工业机器人的装机量占全球市场装机量的36%左右。据工信部测算，2020 年我国的工业机器人装机量预计会达到100 万台，届时工业机器人专业的人才需求会进一步加大，超过20 万人。

《工业机器人应用技术》课程，作为机电一体化技术专业的一门专业核心课程，以六自由度工业机器人为对象，使学生全面学习工业机器人的基础理论知识，掌握工业机器人的编程和操作技能，学习工业机器人系统的控制原理及工业机器人的维修和调试技能，培养学生在工业机器人技能方面分析和解决问题的能力，为学生将来从事相关专业的工作打下良好的基础。

一、课程分析

（一）课程总体设计

《工业机器人应用技术》课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目，使学生完成面向实际的专业训练。项目设计强调工程背景，紧密联系企业实际，训练项目都是源自实际工程项目，不仅培养学生掌握解决实际问题的能力，更在团队精神、合作意识、学习能力、创新精神、组织才能等方面得到充分训练，由此培养出真正具有核心职业能力的学生。

（二）学情分析

本课程的授课对象是高职机电一体化技术专业二年级的学生。前导课程为《电子电路》《电机与拖动》《液压与气动》《可编程序控制器应用》等课程。……