朱鸿宇，李明

胸部肿瘤是包含肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等在内的一类胸外科常见疾病，以肺癌为代表，其发病率及死亡率均位居各类肿瘤的前列。胸部肿瘤的手术方式近年来也发生了翻天覆地的变化，传统的开放式手术切口长、创伤重，患者的并发症也较多，恢复周期长。电视辅助胸腔镜技术在减轻胸部手术创伤、加快患者康复、减轻患者疼痛等方面体现出极大的优势，目前绝大多数的胸部肿瘤手术首选胸腔镜来完成。但是胸腔镜存在一些固有的缺陷，二维的影像会失真，镜头需要助手操控，且人工持镜不稳定，手术器械像“筷子”不能进行关节活动，这些缺陷提高了手术难度，学习曲线也较长。达芬奇手术机器人的问世，一定程度上弥补了胸腔镜的一些缺陷，特别是近十年来，机器人手术在我国越来越多的胸外科中得到开展。

自达芬奇手术机器人问世以来，经历了多次升级换代，目前我国主要引进的是第四代达芬奇手术机器人Xi，是目前公认的技术较为先进、应用较为成熟的综合性医用机器人系统。达芬奇机器人的优势主要集中在以下几点：①提供三维立体手术视野，画面可放大10倍以上，成像更为清晰、真实；②机械臂固定镜头且由主刀医生操控，减少了画面的晃动；③Endo Wrist可以在7个自由度上自由旋转，完全模拟人手腕的活动，而且消除手部的生理颤动，使操作更加精细；④直观同向的操作方式更接近开放手术，学习曲线比胸腔镜短；……