当前集群智能(swarm intelligence)与协同控制(cooperative control)理论与技术蓬勃发展,也是新一代人工智能的重要研究领域.集群智能涉及群智涌现机理机制、动态自组网、协同感知定位、协同决策规划、协同制导控制、试验验证与综合效能评估等关键技术.协同控制可为集群智能涌现提供有利的时空协调保障,是集群智能涌现的核心关键技术和制高点技术.集群智能与协同控制充分融合人工智能、系统工程、协同控制、指挥与控制、导航制导与控制、通信与探测等多个学科的理论与技术,在航空、航天、交通、能源、电力、化工、制造、信息等不同行业得到广泛应用,其理论与方法可相互借鉴.本专刊关注集群智能与协同控制的理论研究进展与应用成果,共录用25篇论文,包括综述论文1篇,基础理论与算法相关论文6篇,工程应用相关论文18篇,其中航天器、无人机、无人车、无人艇等空、天、地、海无人集群系统协同控制方向12篇,分布式能源与电力方向6篇.

李志恒等从集群智能研究的角度出发对协同驾驶进行综述,并分析了协同驾驶和集群机器人的区别.李宗刚等针对实际工程应用中大量存在的测量限制情形研究了存在测量限制影响的连续线性多智能体系统基于迭代学习方法的输出一致性问题.在集群智能与协同控制基础理论与算法方面,刘忠信等针对模型未知的一类离散时间多智能体系统提出了一种Q-learning方法实现多智能体系统的一致性控制,并针对一类同……