李国飞,朱国梁,吕金虎,*,刘克新,武春风

1. 北京航空航天大学 网络空间安全学院,北京 100191

2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191

3. 航天科工微电子系统研究院有限公司,成都 610200

随着反导防御系统的不断进步和完善,传统的一对一制导攻击战术对配备防御系统目标的有效打击难度大,难以达到理想的作战效能。多飞行器高密度同时命中的饱和攻击战术由于突防能力强和命中率高的特点,已成为打击此类目标的有效方法。近年来,国内外相关学者已提出了一些可实现同时命中目标的制导方法。根据是否存在弹间通讯关系,现有的同时命中制导策略可分为攻击时间控制的独立制导方法和通信网络下的协同制导方法[1-3]。

攻击时间控制制导(Impact Time Control Guidance,ITCG)方法给每个飞行器设定一个共同的命中时刻指令,通过控制攻击时间误差变量的收敛实现各飞行器对目标的同时命中,该方法将多飞行器对目标的同时命中问题转换为各飞行器对攻击时间指令的控制问题,缺点是各飞行器之间不存在信息交互和通信联络,资源共享和任务整合的能力弱。Jeon等在文献[4]中首次结合比例导引律和命中时间误差修正项,提出了针对静止目标的ITCG方法。文献[5]进一步应用最优控制理论研究了同时考虑命中时间和终端攻击角度约束的制导律。文献[6]提出了一种“两阶段”制导律,其中第1阶段使飞行器达到期望的终端攻击角度,第2阶段用于调整攻击时间。……