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基于EAS+MADRL的多无人车体系效能评估方法研究

2021-11-29郭齐胜董志明杨绍卿

系统工程与电子技术 2021年12期
关键词:动作体系策略

高 昂, 郭齐胜,*, 董志明, 杨绍卿

(1. 陆军装甲兵学院演训中心, 北京 100072; 2. 国防科技创新研究院, 北京 100071)

0 引 言

无人作战系统通过优异的战场表现获得了巨大的发展动力,无人作战开始步入战争舞台[1]。美陆军首套下一代战车由6台试验原型机组成,于2019年底交付,2020年初开始试验,2028~2035年之间实现下一代战车的正式应用[2]。美国陆军认为,下一代战车在与实力相当的对手开展的近战中必须具有优势和决定性杀伤力。为达到这一目的,美军开始运用人工智能技术发展战车自主能力,不仅要求作战人员遥控驾驶战车向目标实施火力打击,同时要求战车具备优秀的自主作战能力。多无人车(multi unmanned ground vehicle,MUGV) 协同作战具有增加信息感知量、提高任务完成率、缩短任务完成时间等优势,将成为未来作战的主要样式[3]。效能是武器装备体系在特定作战约束条件(包括作战环境、作战条件、作战威胁等)下,完成规定作战使命任务效果的度量,对应的是其能力的匹配程度。能力描述的是体系固有的本领,是静态的概念,效能是能力发挥出来的效果。体系效能与作战过程有关,具有整体性、动态性、对抗性,是体系在对抗条件下完成具体任务的效能[4-5]。武器装备需求论证是为装备发展提供决策依据的研究工作,研究对象是未来要发展的装备要求,输入是作战单元的使命任务,输出是满足使命任务需求的装备需求方案。武器装备体系效能评估是基于对抗进行武器装备体系论证研究的核心问题。……

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