张钊，杨忠，陈爽，刘舒畅，张小恺

1.南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 211106 2.航空机电综合航空科技重点实验室 电子工程部，江苏 南京 211106

座舱压力控制系统为飞机环控系统的重要组成部分，其作用是保证座舱内压力及压力变化率在整个飞行包线内满足规范要求[1]。座舱压力控制系统的性能直接影响飞机结构和机组人员的安全，高空低压环境和过高的气压变化率会严重危害人的身体健康，甚至危及生命[2]。控制系统故障可能发生在控制器、执行器以及传感器等部位。对于座舱压力控制系统而言，故障隐患是普遍存在的。文献[3]研究发现造成座舱压力持续下降、飞行员耳膜疼痛的原因是一个尺寸很小的黑色杂质卡住了调压活门。文献[4] 对波音737座舱压力控制系统的执行机构排气活门的常见故障进行分析，其中包括活门门板抖动、限制电门开关信号不准确等。文献[5]针对模拟式座舱压力控制系统中易发生故障的控制器与前后外流活门制定了预防性措施。针对座舱压力控制系统不容忽视的故障隐患，需要利用系统冗余资源来实现容错控制。

目前针对座舱压力控制系统的研究主要集中在控制器方法设计上，比如PID 控制[6]、模糊控制[7]、模糊滑模变结构控制[8]、神经网络自适应控制[9]等。尽管压力控制效果得到了改善，但是所使用的方法未能为座舱压力控制系统存在的故障提供解决方案。之前对座舱压力控制系统的研究也没有考虑从控制器设计的角度来补偿由故障引起的不利影响。……