石 健，李建刚，张瑞锋，王连春，王 顺

（北京广利核系统工程有限公司，北京 100094）

公司核电站数字化和睦系统中，板卡面板指示灯用于反馈电子组件的工作状态。面板指示灯采用导光柱进行导光，导光柱和面板通过热铆工艺及螺装工艺装配为成品，采用以上装配工艺的板卡种类占公司生产总量的80%以上。导光柱和面板结构件是定制物料，当前在手动装配过程中，导光柱安装在热铆、面板安装和螺装工序之间周转，导致生产效率低的问题比较突出。因此，解决手动生产效率低的问题显得尤为重要。通过实现板卡热铆工艺和螺装工艺的自动装配，以及同时操作两个工序的方法研究，作为解决问题的方向。

1 板卡面板装配的现状

当前板卡手动装配操作过程，如图1所示：①将导光柱放入板卡的通孔；②将板卡翻面平放在桌面上，用手指抵住导光柱，手持烙铁将导光柱管脚热铆；③板卡螺孔与面板结构件螺孔对齐；④将板卡翻面平放在桌面上，手扶保持状态；⑤将螺钉放置在螺孔处，使用电批紧固螺钉。手动操作步骤多，生产效率提升空间受限；热铆和螺装的生产节拍不匹配，导致装配存在周转等待时间，且占用双倍的人员配置。

图1 手动装配示意图Fig.1 Manual assembly sketch map

市场有龙门架结构热铆和螺装的标准设备，标准设备不具备组合功能，无法有效解决遇到的问题。通过设计一种实现板卡热铆工艺、螺装工艺和工序周转自动装配装置，作为解决问题的途径。

2 面板自动装配装置的设计

主要从板卡装配自动装置的工作原理和设计方案进行阐述。……