郑惠欣，彭玉明，王 伟，谢 攀，陆 希，李海洋，陈 晓

（1. 上海卫星工程研究所, 上海 201109；2. 上海市深空探测技术重点实验室, 上海 201109）

引 言

近地小行星（Near-Earth Asteroid，NEA）为轨道与地球相交或相近的小行星[1]，现一般认为与地球间的相对距离小于0.05 AU且直径大于140 m的近地小行星会对地球构成巨大威胁[2]，这类小行星被称为“潜在危险小行星”（Potentially Hazardous Asteroid，PHA），撞击地球后将会造成不可挽回的区域或全球规模危害，具体表现形式主要有：地震、海啸、冲击波、热辐射等。

近百年来发生的较严重的小行星撞击事故包括：通古斯大爆炸（1908年），一颗直径50 m的小行星发生空爆，损毁的西伯利亚森林面积约2 000 km2[3]；车里雅宾斯克爆炸事件（2013年），一颗直径约20 m的小行星在俄罗斯上空解体爆炸，由于事故发生在人类活动区，破坏性极大，造成了约1 500人受伤，3 000栋房屋受损[4]。小行星撞击地球后会对人类的生存、生活构成极大威胁，如何防止小行星撞击地球事故的发生是防御任务的重点[5]。

目前，改变近地小行星轨道的防御手段主要可分为3种：施加长期作用力、动能撞击及核爆炸[6]。其中，高速动能撞击是现阶段应用最多、效果较好的一种方式，世界各国共设计了近20种面向不同目标天体的撞击器，如美国的“深度撞击”（Deep Impact）任务）、俄罗斯的“火星96”（Mars 96）和日本的“月神A”（Luna A）等[7]。

深空高速撞击任务的研究难点包括撞击器与目标的相对速度大、撞击精度要求苛刻、携带燃料受限等，为了使撞击器能够顺利完成任务，精确制导技术是决定任务成败的关键因素。目前国内外针对撞击末制导律的设计方法可分为两大类：基于预测制导的制导方法和基于比例导引的制导方法[8]。……