韩 涛

（海装沈阳局驻长春地区军事代表室，吉林 吉林 132102）

机器人在航空维修中的应用并不是一个新概念。目前，机器人参与航空检测、测试和维修任务，在航空维修技术中，机器人的发展最重要的一点是实现机器人维修的绝对精度，达到与人工维修相同的标准，从而保证飞机发动机的安全要求。否则，会有很大的安全隐患。机器人的发展前景广阔，因为机器人领域的探索只是其中的一部分，而未来的发展前景让我们为恐惧所困扰。人们希望人工智能能完全取代人类，但他们担心机器人会有自己的想法[1]。

1 机器人技术概述

机器人可以分为半自助或自助工作机。它们是结合现代制造技术、硬件技术和信息技术的智能制造产品。一般来说，机器人可以分为基于制造环境的工业机器人和基于非制造环境的服务机器人。对于服务机器人，视应用环境而定，可分为家庭或个人服务机器人和专业服务机器人在特殊环境下。航空中使用的机器人属于后者，尽管机器人的好奇心和想象力很强，但不可否认的是，实际机器人和人们的预期状态之间有很大的差别。第一，机器人被纳入多学科系统，不仅需要硬件和软件知识的整合，而且还需要大规模的研究、开发，花费了大量的时间和精力。其次，现阶段工业机器人的运行环境主要是结构化的对于服务机器人来说，他们只能执行困难的任务，而特殊机器人的特殊项目通常是远程完成的。……