胡而已

(1.应急管理部信息研究院，北京 100029；2.中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116)

带式输送机运输是目前矿井生产的主要煤炭运送方式，煤矿主运输系统智能化是智能煤矿建设的关键一环。通过智能感知、自主决策、自适应控制等新技术手段可实现带式输送机节能高效运行，对提高煤矿生产效率、降低企业成本、提升安全生产水平具有重要意义[1]。目前，变频调速技术在煤矿生产部分领域已得到广泛应用，然而在实际矿井生产过程中针对带式输送机的智能调速应用仍处于探索阶段，其关键核心技术是如何精准快速地获取输送带上实时运煤量信息，由此动态调整输送带运速，实现多拉快跑、节能高效[2，3]。

目前报道的煤流量检测方法有电子皮带秤、核子秤、超声波探测、激光扫描、机器视觉检测等。其中，电子皮带秤是接触式测量，其准确度高但可靠性较差[4]；核子秤则是利用物料对γ射线束吸收的原理实现了非接触测量[5]，但采用放射性物质存在安全隐患[6]；超声波探测是通过反射声波实现煤流量检测，在煤矿生产的复杂环境中，其抗干扰性能和准确性较差[7]。此外，部分学者采用激光雷达三维扫描法开展了煤流量监测技术研究，但该方法高度依赖激光雷达的精度，成本较高、稳定性有待进一步工程检验[8]。同时，随着计算机技术和图像处理算法的进步，部分学者开始尝试通过机器视觉手段进行带式输送机煤流量监测研究，如：李萍等[9]提出了一种基于机器视觉测量的散状物料动态计量系统设计；……