刘少华，肖志怀，夏襄宸，陈 佳，袁喜来

（1.武汉大学动力与机械学院，武汉430072；2.国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，武汉430000；3.湖北能源集团股份有限公司，武汉430072）

0 引 言

抽水蓄能机组是电力系统调峰调频的主要保障，其运行稳定性长期受到关注和重视。在实际运行过程中，工况转换频繁［1］，机组磨损相对较大，对其进行高质量检修是保障运行稳定性的重要手段［2］。在检修方式上，国内蓄能机组检修通常以检修作业指导书、技术图纸和相关资料为依据而展开，检修人员很难在短时间内想象出真实的检修过程，影响检修进度及效率。针对众多问题，利用虚拟现实［3，4］手段仿真实现水电机组各个部分及整体的拆卸和安装流程，为检修人员提供更直观、更真实的检修过程及足够的可视化、数字化信息，成为指导电站机组检修的一种趋势，国内外很多学者开展了相关研究，陈燚涛等［5］最早研究了虚拟现实技术在水轮发电机组三维动态仿真上的应用，曾洪涛等［6］设计了基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统的体系结构，李丹［7］、魏佳芳［8］、陈瑞兴等［9］将轴流转浆式水轮发电机组拆装和检修的整体流程及注意事项，以三维动画的形式进行模拟，阚阚［10］、岳志伟［11］、李子萌等［12］实现混流式水轮发电机组三维可视化仿真，沈斌等［13］首次以抽水蓄能电站发电电动机检修实际过程为例，对检修过程进行了三维动画演示。当前虚拟现实技术已在水电机……