河北省科技工程学校 张颖 李帅伦 孙石磊

1 植保无人机技术领域发展现状

农用植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控实现喷洒作业，可喷洒药剂、种子、粉剂等。我国拥有18亿亩基本农田，每年农药中毒人数约有10万之众。因此，应用植保无人机对农作物进行施药，不仅具有较高的经济价值，还具有很大的社会价值。

农用植保无人机按机型结构分为固定翼、单旋翼和多旋翼无人机。

固定翼植保无人机，机体模块化处理，具备简易、安全的起降系统，航时长、速度快，飞行效率高，在失去动力的情况下还可以依靠滑翔降低下降速度，从而减少坠机损失。但对飞行员的要求比较高，需要开阔的专用场地用于起飞和降落，且无法实现悬停。

单旋翼植保无人机植保雾化效果比较好、抗风性比较强，但是由于价格高、回报周期过长、飞手培训周期长，正常需要2~3个月，飞行风险高，售后及维护成本也相对较高，目前已逐步被多旋翼植保无人机所取代。

多旋翼植保无人机，采用模块化设计，使用与维护极其方便，飞行动力为锂电池，平均每组电池可连续工作15分钟，两个架次、喷幅宽度和飞行高度可自由调整。因为整体尺寸小、重量轻、效率高、性价比高等优点，受到越来越多使用者的欢迎，是目前应用最为广泛的植保无人机。

2 植保无人机的应用优势

近年来，植保领域无人机应用发展迅速，采用无人机喷洒农药作业的农田面积越来越大，应用的农作物品种也越来越多，尤其是在地面喷杆喷雾机不易进地作业的区域，尤其是在玉米、水稻、油葵、果树等农田上具有较强优势。……