河北农业大学现代科技学院 佟嘉玮 江东博 姚文特 楚若于 孙立成 李孟玉 万一

1 研究多功能果园遥控作业平台的意义

近年来，随着农业产业结构的优化调整和农产品产业化的快速发展，苹果已成为推动农业结构调整、区域经济发展和我国苹果优势区及特色产区农民脱贫致富、乡村振兴的支柱产业。先进的果园机械装备是节约资源消耗、提高经济效益、降低劳动强度、提高生产效率、提升果品品质的重要保证。然而，我国现阶段的果园机械装备水平不能很好地满足果园地形复杂及“轻简、省力、高效、安全”的果园生产实际需求，已成为掣肘我国果园产业可持续发展的瓶颈问题。

为适应现代果园管理精细化、生产高效化的发展需求，本项目面向河北“重点发展的7大类特色产业之一的水果产业”及“加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级实施意见中提及的18种重点农业机械之一的果品机械”，针对目前我国矮砧密植果园生产机械化水平低、劳动强度大、生产效率低、作业危险性高等现状，研发一款轻简省力、安全可靠、便捷实用的多功能果园生产遥控电动作业平台，项目选题符合国家及河北省相关产业政策及社会需求，项目研究成果可有效减少果园用工、提高作业效率、改善工作环境，对发展绿色果业、改善生态环境、提升果品质量、提高果业效益等具有重要意义。

2 多功能果园遥控作业平台的设计原理

2.1 作业平台动力系统及线路设计

依据作业平台的工作环境及其最大作业速度、最大爬坡角度、续驶里程等主要技术参数，对电池、驱动电机、电机控制器等进行选型计算。……