南宁职业技术学院 汤维龙 曹现果 邹存伟

1 智能割草机国内外发展现状

割草机又称除草机，是一种用于修剪草坪植被等的机械工具。割草机的发明节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。与传统的割草机相比，智能割草机不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业的主要发展方向。

1.1 国外智能割草机发展现状

经过文献查阅，发现国外对智能割草机做了大量工作，现在市场上已经上市了部分产品，这些产品一般有以下功能:机器遇到障碍物或人后，能通过超声波传感器检测，利用角度传感器，简单绕行，可保护自身又有效地保证了工作人员的安全;有些配置了雨水传感器，遇到雨水时能自动回到充电处避雨;机器载有温度负载传感器，能确保在过热或满负荷时自我调节，延长本机寿命；还可以与手机App链接，实现智能控制机器操作等。但它们也不是完美的，也有缺陷，草坪坡度高无法使用，草坪超过3000平方米面积也无法使用，一些死角问题也不能解决。总而言之，欧美地区国家的智能割草机具有高效节能、安全可靠、自动化程度高等特点，并通过锂电池管理系统、智能控制技术的开发应用，并逐步向高效率、低排放、高智能化的方向发展。

1.2 国内智能割草机发展现状

我国对智能割草机的研究起步时间比较晚，南京理工大学机械学院曾开发了MORO型移动割草机器人样机，这可能是我国最早的智能割草机样机。……