左 韬，刘永涛，郭开今1，（通讯作者），袁 峰1，

（1 徐州医科大学第一临床学院 江苏 徐州 221000）

（2 徐州医科大学附属医院骨科 江苏 徐州 221000）

（3 徐州医科大学循证医学教研室 江苏 徐州 221000）

椎弓根置钉技术在胸腰椎的脊柱外科手术中十分重要，椎弓根周围有大量功能性组织结构如脊髓，神经根和相关血管，如果处理不当会引发严重后遗症。传统手工置钉尤其是在微创经皮穿刺脊椎手术中准确率有提升但风险性依然很高。手动置钉准确性较低，术中医生的辐射暴露量较高等问题，促进了脊柱手术机器人的应用。患者住院时间与术后并发症的降低，相关治疗文献发表的快速增长都可以看出机器人技术应用的潜力。但在机器人技术广泛推广前，展示设备在手术的精准性，高效性和安全性至关重要。本文利用现有文献，将手术机器人置钉和人工置钉技术的辐射暴露时间，手术时间，住院时间和术后并发症进行比较，发现机器人置钉术可以在椎弓根螺钉手术中起到关键作用。

1.材料与方法

系统性使用Pubmed，OVID-MEDLINE 与Cochrane 数据库搜索2018 年3 月11 日以来机器人辅助椎弓根置钉相关文章。搜索策略的关键词为脊柱手术机器人和脊柱手术机器人手术。另外，文献列表中的文章都经过手动筛选。初次筛选出标题与摘要，纳入后的文章会评价全文内容。

研究设计包括机器人脊柱置钉技术的随机对照组研究，前瞻性研究与回顾性研究。文章病例少于9 例的，动物研究，技术性文章和综述类文章都被排除在实验之外。……