刘 旭

(山推工程机械股份有限公司工程机械研究院，山东 济宁 272000)

机电一体化技术包括电子技术、信息技术以及机械技术等，它是由多种相关现代科学技术交叉与融合构成的综合性技术。近年来，随着我国现代科学技术的快速发展和综合国力的迅速提高，机电一体化技术在工程机械技术领域占据了重要地位，并经过不断创新和应用实践已趋于成熟。

1 机电一体化系统的主要内容

机电一体化技术与传统的机械技术不同，机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、控制技术、光学技术与机械技术的相互交叉与融合，在信息处理、自动控制等方面逐步向着智能化的方向发展。借助软件编程技术可实现机械化与智能化的有机结合，形成高效的机电一体化系统。机电一体化系统主要由机械本体部分、动力驱动部分、测试传感部分、控制及信息处理部分和执行机构组成。系统各组成部分之间有着密切的逻辑关联，能有序实现能量变换以及运动传递等。该系统突出了多种技术的集成以及多种功能的协调，不是机械部件的简单堆积与拼凑。机电一体化系统涵盖了多种现代科学技术，具有多元技术集成、跨学科融合等特点。在现代工程机械中应用机电一体化技术，可有效实现智能化的信息处理。

在工程机械领域中，采用的动力源多数为内燃机，主要机构包括行走、操纵、动力等部分。随着科学技术的不断进步，很多单位在研发、设计、制造工程机械的过程中陆续引进了智能化技术，如机电传动控制、无线遥控以及仿行控制等多种智能控制技术。……