杨川，张利国

（重庆机电职业技术大学，重庆璧山，402760）

0 引言

在过去的几十年里, PWM已经被广泛的研究。在文献中,已经研发和使用许多不同的PWM技术；其线性调制范围广，开关损耗小，开关波形的频谱总谐波失真（THD）低，易于实现和计算时间更短等已经取得成功。过去，大多数应用中基于载波的PWM方法已被广泛使用。最早的载波PWM调制信号是正弦波。然而，对于正弦三相PWM,相间电压的线性调制范围不能延长。为了克服这个限制，非正弦载波PWM方法，已经出现了采用零序信号的方法。SPWM是一种非正弦载波PWM方法，采用空间矢量的概念来计算开关的占空比而且它是三相PWM转换器最重要方法之一。随着微控制器的发展，易于数字实现和输出相间电压空间矢量的线性调制范围是值得注意的特性。微控制器和数字信号处理器相比于以前的模拟域的使用正在逐渐增长。随着他们的功能的持续增长，通过在单一芯片上集成更多外围设备。他们去取代模拟设计将成为一个可行的选择。以前使用模拟技术控制的产品是单相逆变器，但是当今由于微控制器和数字信号处理器的优点，它有转变为数字技术的趋势。

1 方案设计

本方案设计的永磁同步电机变频调速系统以盛群公司的HT32F1765单片机为控制核心，实现永磁同步电机的变频控制。整个控制系统的硬件电路包括电源模块、控制器模块、功率控制模块[1]。具体结构框图如图1所示。AC220经过整流电路后变为318V的直流电；再经过三相逆变电路逆变为三相交流电给永磁同步电机进行供电；……