杨光

（国网四川省电力公司彭州市供电分公司，四川 彭州 611930）

前言

当今我国的科学与技术的发展是十分迅速的，电网建设的规模也不断扩大，与此同时，电网结构也变得愈发复杂，因此对于电网的检查和维护工作，也就显得尤为重要。相关维护工人对于电网进行定时的检测和维修确保了电网运作时的稳定性。但是由于信息技术的高速发展电网结构也变得愈发困难相关从业人员想要对电网进行检测也变得十分不容易在检测的过程中往往投入了大量的人力和物力。往往维修人员投入更多的劳动力，却得不到工作效率的提升。当前，为了减少该行业的人力投入，主要使用了无人机技术来检查输电线路。但是无人机技术的发展仍然不能满足巡检电网所要求的技术[1]。无人机在巡检过程中往往容易碰撞损坏或者被他人恶意抢夺，这都严重阻碍了无人机巡检电网技术的发展。并且随着电网结构的复杂性不断提升，工作人员就需要及时更新无人机巡检电网的相关技术，这样才能更好地适应当前复杂的电网，从而利用无人机更好地进行巡检工作。

一、控制无人机技术

在控制无人机技术中，飞控技术是其中非常重要的技术，它的核心组成是属于飞控计算机的。那么，针对飞控计算机，他所展现出来的性能，就取决于飞控系统的性能。如果能够得到高性能的飞控计算机，无人机的控制才能更加安全和稳定，在循环过程中，就能充分发挥它的作用。……