罗 涛 邵海军

（九江职业技术学院，江西 九江 332007）

1 设计的背景

从20 世纪50 年代工业机器人的雏形开始到20 世纪末工业机器人技术的成熟,并具有视觉、触觉和行走等多种功能,实现了高速化、高精度化、智能化,完成了实用化并向工业领域进行广泛使用,目前在制造业已广泛使用。

在现实企业生产过程中,工业机器人广泛应用于码垛搬运、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料、抛光打磨等领域,能够适应高温、高辐射、高危等工作岗位,受到了制造业企业的欢迎,代替人工完成一些特殊岗位。

工业机器人在职业教育教学中的三大主要应用:

(1)运动功能,即在可达空间内任意点的运动到达;

(2)信号交换及功能实现,即与其他设备进行信号交换,控制其他设备的开启和关闭, 或被PLC 控制与其他设备一起实现功能;

(3)仿真及轨迹模拟,即通过仿真及轨迹模拟,研究机器人轨迹的可达性、CT 循环时间等。

目前, 国内已有部分高校或者职业技术学校配备了相应的柔性生产线教学设备, 例如大连理工大学的FMSRobot 实验平台,北京理工大学的智能制造实验平台,常州工业职业技术学院的可视化柔性制造系统实训平台, 苏州市职业大学的数字化设计与制造技术训练中心等, 但对智能制造实验平台大多数针对单一系统和单一课程教学所开发的智能制造实训平台, 不具有综合性和包容性,无法满足多种工业机器人系统和功能的集成。

针对工业机器……