高 翔 孟凡晴 郭恒川

（洛阳理工学院 计算机与信息工程学院，河南 洛阳 471023）

近年来伴随着新能源产业的迅速发展，如何更科学有效的利用太阳能，克服太阳能本身存在的间歇性、光照强度不均衡与方向性强等问题已经成为全社会的热点[1]。这里提出了一个完整的太阳能自动跟踪系统设计方案，并在此基础上设计出一款能够自动“追日”的机器人。根据实验该装置在相同条件下可有效提高发电效率近35%。系统以STM32 为处理器的太阳能自动追踪系统，为了更充分的利用太阳能、提高太阳能的利用率，光伏电池板随着太阳光照射方向的变化而变化，始终与太阳光线垂直，且进行合理性的蓄电池充、放电，并安装移动设备，系统在一定条件下可移动。

在农场以及工厂中，智能机器人代替人员值班，夜半巡逻，检查农场的安全情况，当有险情发生时，智能机器人会发出危险报警，以便固定摄像头采集，使犯案人员知难而退，起到威慑作用，对应用前景有着重大意义[2]。

1 系统组成

1.1 系统架构

系统由“追日”、充放电、移动部分构成。

光伏电池板“追日”主要功能就是追逐阳光运动，模仿向日葵追日[4]，太阳运动，光伏电池板随之运动，光伏电池板并实时与太阳光保持入射角（垂直状态）90 度，保证此时发电效率最大。

蓄电池充、放电模块，在将光伏电池所发的电存储到蓄电池中蓄电池充放电模块起着枢纽作用，能延长蓄电池的使用寿命，也能控制放电与否，保护负载和蓄电池。……