刘助春

（湖南汽车工程职业学院，湖南 株洲 412000）

轮毂式电动汽车将四个轮毂电机分散到各个车轮中，具有结构紧凑、传动效率高、转矩分配灵活等优点，成为电动汽车的一个研究热点[1-2]。由于轮毂式电动汽车四个车轮可独立控制驱动/制动转矩，能很好的拓展电池系统的功能，从而为实现差速控制功能试验做铺垫。电池系统是提高电动汽车安全性，延长使用寿命的关键[3]，目前轮毂式电动汽车电池系统一般通过纯数值仿真或实物试验来验证电池管理系统的有效性，纯数值仿真结果的可信度往往受到质疑，实物试验由于实验过程中不可控因素过多，易造成实物损坏，严重时甚至造成人员伤亡。因此电池模拟器硬件在环测试系统应运而生。

陈雨飞[4]设计的电池管理系统测试平台通过两个大小量程的可调电阻调节，可实现220～400V 电压调节范围，由于电池测试系统不是为了单一种类设计的，低压范围并不在此测试系统的调压范围内，不具有普适性；汪田洲[5]设计电池系统可以实现80 块电池并联充电，但并不能测试串联的电池系统；闫斌[6]构建了电池硬件在环模型，具备模拟单体电池的能力，但不能测试多数量的电池组测试；闫斌[7]基于RT-lab 平台构建了电池硬件在环测试系统，具有模拟一定数量单体电池串联和并联的功能；杨刘倩[8]搭建了电动汽车用电池管理系统的硬件在环平台，只能模拟单一固定种类的电池，并不能根据电池种类灵活通过软件编程，模拟调节电池种类。……