颜双权 王 磊 鲁梦雄 王记鹏 于长远

（辽宁理工学院 机电工程学院，辽宁 锦州 121000）

等离子弧堆焊是一种等离子弧焊接工艺，在提高材料表面耐磨性与耐热性能的应用中，等离子弧堆焊得到了越来越多的应用[1]。实际焊接过程中，受到环境以及认为因素的影响，不同影响程度下焊接缝隙部分会出现气孔、烧穿等缺陷，严重影响焊接产品的生产安全[2]。

本文提出汽车超高强钢等离子弧焊接裂纹自动识别。通过USB 数字传输方式，获取焊接图像传输速度与抗干扰能力，选择滤波器解决噪声问题，获取到焊接图像的整体轮廓，通过灰度直方图，获取图像全局灰度密布的情况[3]。为了预防识别时出现过度拟合状况，基于relu 激励函数衡量识别误差，完成焊缝视觉图像缺陷位置的准确识别。

1 弧焊接裂纹自动识别

1.1 汽车焊区图像获取

在等离子焊接区域，可以通过视觉信息获取系统记录焊区图像、焊接形状以及焊接宽度等信息，从焊接物体不同角度记录焊接图像，包括焊接面的前后、上下面[4]。

通过USB 数字传输方式，计算焊接图像传输速度，获取抗干扰能力，固定传感器中二级反射装置，该装置为可调节形式，使其呈现斜上45 度，简化光路调节方式[5]。

依据等离子焊接光谱，为消除弧光干扰，滤光片的中心波长选取为680nm。

I 表示焊缝缺陷图像，可有线性重叠加以表征，具体表现形式为：

式中，D 表示焊接缺陷目标图像，B 表示缺陷背景，N 表示外部环境影响噪声。

焊接裂纹图像获取传输过程中，会受到外部环境噪声影响，影响图像最终呈现效果，通过滤波器方式去除外部环境噪声。……