徐玉涛，岳宗平，马文魁，李亚萍

（1.河南明玺智能装备有限公司，河南郑州 450001；2.河南机电职业学院，河南郑州 451191）

0 引言

数控机床可以对加工零件进行在线检测，其检测系统一般分为两种方式：一种是不使用计算机，直接调用机床程序即可；另一种是需要开发人员开发宏程序库，以计算机为依托辅助编程系统，根据开发程序库实时生成检测程序，检测程序再传输到数控系统[1]。数控机床的主要功能是对零件进行精确加工，当一批零件开始加工时，需要对夹具以及零件的装卡、找正、原点，首件设备以及工序等进行检测[2]。目前有3 种方法可以完成上述检测，分别为手工检测、离线检测和在线检测[3]。

在线检测系统也称实时检测系统，是在数控机床加工过程中实时对刀具的方向进行检测，并依据检测结果对刀具做出相应的处理[4]。在线检测系统是一种基于计算机进行自动控制的检测技术，其中的检测过程是由数控程序控制[5]。

本文基于MATLAB 软件进行开发，并设计人机对话窗口，满足非专业人员对数控机床的操控。针对具有CAD 模型的零件进行在线实时检测，通过对规定距离测点数据的读取，自动规划在线检测路径，并生成可直接用于数控机床的在线检测代码（图1）。本文对数控机床自动在线检测路径的探究，增加了机床的可操作性、实时性，提高了零件检测的精度。

图1 人机对话窗口

1 测点数据的读取

在人机对话窗口点击采样点坐标按钮，依次选取待测点三维坐标和U、V 矢量的*.txt 文本文件。……