张 杰，曹巍巍，姚贺杰，杨中兴，杨东升，孙绪发

（1.中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，天津 300457；2.中国石油集团济柴动力有限公司再制造分公司，河北沧州 062658）

0 引言

近年来，随着国内外钻机配套设备自动化技术水平不断提高，相继开发出了自动铁钻工、全自动液压动力猫道、自动排管装置、二层台机械手臂、自动甩钻等高技术含量的装置。

我国钻机数量在全球的占有量相对较多，但在正在服役的钻机中传统钻机所占比例较高。在钻井过程中，传统钻机的钻杆上、下钻台需3～4 名工人配合，使用钻台与猫道上的两部气动绞车，通过钢丝绳拉、拽方式将钻杆拖入坡道、猫道完成作业。此操作效率低、工人劳动强度大、安全性差，钻杆的损坏程度高[1]。钻机配套液压动力猫道、气动甩钻装置实现自动化送、甩钻功能是钻井装备自动化技术发展水平的体现，是大势所趋。

1 液压动力猫道

国外先进钻机配备动力猫道较早，尤其是俄罗斯、美国等石油输出大国，基本上要求钻机配备。其中以加拿大CANRIG 公司的技术最为领先，国内不少厂家也在进行这方面研究。本文以CANRIG 公司液压猫道原理为例进行阐析。

该装置集机械、电气、液压于一体远程无线遥控，将钻杆在地面与钻台之间进行送上或运下。其结构主体有平跑道、斜跑道、运移杆三部分，不需要另外配备坡道和猫道，斜跑道可折叠到平跑道上整体运输，到井场后斜跑道与钻台连接固定即可（图1）。

图1 全自动液压动力猫道结构