肖二凯，李萌辉

（河南中烟工业公司漯河卷烟厂，河南漯河 462000）

1 问题分析

由于磁粉离合器存在消磁、磨损、打滑等弊病，造成烟纸搭接成功率低，影响了机组的运行稳定性。而且磁粉离合器使用寿命短、价格昂贵，运行和维护费用较高。拟用独立的电子齿轮传动机构（交流伺服系统）替代磁粉离合器装置。

2 方案论证

采用YASKAWA（安川）公司的新型Σ-5 系列伺服控制器驱动交流伺服电机，通过卷烟机刀头上的增量型编码器采集主机即时速度，并且根据拼接开始（胶带架动作）信号，驱动备用盘纸逐渐加速，以达到与运行盘纸一致的线速度完成搭接动作。系统在每次拼接过程中记录胶带架动作到拼接开始的时间，经过PLC 处理作为下一次拼接的加速周期，以实现拼接参数和主机设置的拼接动态更新。改造原理如图1 所示。

图1 改造原理

3 改进方法

将胶带架动作→拼接阀动作开始，这段时长作为响应主机的拼接时长的参数变化，在主机拼接参数每次更改后可能会出现一次如下的动作。

（1）主机的烟纸拼接参数由低向高调整。例如，由3 s 调整到4 s 会出现拼接时拉出的纸头过长，在参数更改完成后第一次拼接以后恢复正常。

（2）主机的烟纸拼接参数由高向低调整。例如，由4 s 调整到3 s 会出现拼接时备用盘纸的速度还没加速到同步，而拼接动作已经开始，出现拼接失败；在参数更改完成后第一次拼接以后恢复正常。

（3）每次进行“复位/烟纸运转”操作后拼接系统会有一个4 s 的延……