胡鸣

（内蒙古自治区航空遥感测绘院，内蒙古自治区 呼和浩特 010010）

目前世界范围内的防灾减灾形势严峻，各类灾害对人类经济、社会发展的影响不断加剧。应急保障，测绘先行。应急测绘需要“既快又准”，但是传统的测绘装备与方法主要以“准”为目标，其对数据采集、存储、处理、显示的要求都比较高，数据处理周期较长，难以满足应急测绘的要求旧J。近几年来，测绘装备和技术的发展逐渐能够对突发灾害进行快速的响应，获得的测绘数据成果可以作为救灾减灾的重要参考依据。

一、系留无人机系统组成

系留无人机系统与普通多旋翼系统的区别在于飞行器平台系统和供电系统，飞行器平台系统作为空中设备的搭载平台，搭载任务载荷到目标区域上空用于通信中继或执行侦察等任务。与普通多旋翼不同，系留无人机长时间在空中悬停需要考虑恒风或突风的影响，在风场中悬停时，实际上相当于平台在向来风方向做平面飞行，因此系留无人机设计时需要综合考虑气动外形和动力设计。系留无人机与普通无人机最大的区别在于供电系统的不同，系留多旋翼悬停高度一般为100m 或200m，因此从地面到达平台供电需要经过一定的传输距离，为减少电能的消耗，一般采用高压供电方式，减小输送电流。系留无人机供电系统包括地面电源、地面升压模块、系留线缆及机载降压模块及机载应急电池等，地面电源可为地面电池组、发电机或市电，地面电源经地面升压模块转换至300～400V 高压，经系留线缆进行高压电能传输至机载降压模块，机载降压模块再将高压电降至一定低压为飞机和机载电子设备供电。……