傅东兴

(黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)

0 引言

近年来，无人机技术发展迅速，在各行各业应用广泛，在军工、航拍等领域的应用已日趋成熟。农用无人机经过近几年的探索，作业优势越来越明显，在黑龙江省农业上的应用取得了良好效果。利用无人机进行植保作业解决了喷药人员短缺、喷药人员中毒等问题，更重要的是由于农药用量少、利用率高，减少了农药残留，提高了作物品质。传统植保方式因农药不规范使用也会造成土壤和地下水污染。农用植保无人机根据不同时期作物的生长特点，一般在作物上方1～3 m高度飞行，雾化喷洒，农药喷洒均匀，大部分滞留于叶片的正反两面。相对于传统喷施方法，对土壤污染较小，提高农药利用率，降低农药使用量，效率高，而且没有机械带来的作物践踏损伤。农用无人机植保作业开发潜力较大，伴随着相关技术进步以及相应配套政策机制的完善，将会得到越来越多人的认可，必然受到广大农户的欢迎。另外，在作物的某个特殊时期，比如玉米出蓼时，如果发生病虫害，由于此时玉米株高已经很高，现代密植株距又很窄，大型机械无法作业，人工喷洒容易中毒，大型有人机直升机飞行高度太高，喷药效果差，此时，只能用无人机来进行喷洒作业。在水田中的应用，也大大降低了劳动强度，提高了作业效率。因此，无人机在农业上的应用具有一定的发展前景[1]。

1 研究现状及存在的问题

主要体现在植保无人机的研究队伍中，缺乏具有农业背景的专业人才，所以农用植保无人机的研发与实际应用脱节。……