李 伟 李天伟 王书晓周 兵 张 勇

（1.海军大连舰艇学院航海系 大连 116018）（2.海军大连舰艇学院学院办公室 大连 116018）

1 引言

随着海军舰艇装备发展和使命任务的变化，大型舰艇编队作为海上作战集群形式将越来越普遍。舰艇编队的组成主要根据作战对象、作战环境、海上作战态势、作战时机、作战海域等不同条件进行合理编组，根据作战需要按照决策实时应变队形形式，达到打击、消灭敌人保存自己的目的［1］。相比于单个舰艇，多舰艇协作具有容错性和适应性强等优点，舰艇编队在航行中可以形成动态网络，各舰艇之间通过分工合作迅速准确地感知船队所在区域的环境信息，从而加快系统任务的完成，提高系统的工作效率［2］。舰艇编队队形控制是指通过选取合适的控制策略，使得多艘同类或不同类型舰艇组成的海上作战集团保持期望的相对态势，维持编队队形的协同运动和变换，同时适应环境及作战条件约束，最终完成特定作战任务的控制技术。编队队形最优化配置、及时准确变换和保持队形是实现编队综合防御能力和作战效能最大化的关键问题之一。

2 舰艇编队队形控制任务

舰船编队队形控制相关问题出发点主要是便于舰艇编队的航渡组织、火力发挥以及综合防御效能。编队队形的生成主要解决编队内部舰艇相互之间的相对位置配置问题。配置编队防御队形的基本要求包括：防御武器最有效的使用、降低敌打击效果、电子器材的电磁兼容性、严密观察、自由机动、便于指挥等；……