杨秀芬 赵景彩

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工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开视觉。机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点，将在我国工业自动化的实现过程中产生重要作用。

1 视觉检测系统的介绍及组成结构

视觉检测系统就是用机器代替人眼和大脑来做识别和检测、判定。视觉检测系统是指通过视觉检测产品（相机、镜头、光源）将被摄取目标转换成图像信号，传送给电脑，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；再配合适当的图像处理软件，对图像进行识别、检测以及做出各种信号的输出，给出设备动作的信号。通俗的讲就是图像处理。通过相机对需要检测的物品、区域进行拍照，然后进行图像处理。目前主要应用是定位、识别、校验、测量、瑕疵检测等，行业有很多，电子、汽车、交通、物流、包装等行业都可以用到。一个典型的视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像处理模块、分拣机构等部分。通常采用全球快门的双远心镜头和以太网接口CMOS工业相机，实现了运动过程中的产品捕获和检测。该视觉系统是基于PC平台的。采用windows1064位系统，通过IO模块与PLC系统之间的通信，将测试结果转化为NG筛选执行动作。

2 自动化生产设备中视觉检测系统的应用

它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；……