杨振东 朱毅

通裕重工股份有限公司 山东德州 251200

近年来，在桥梁钢结构自动化焊接工作中，受到诸多因素的影响，还存在很多的焊接质量问题，不能确保钢结构的合理焊接处理。这就需要在实际工作中，树立正确的观念意识，遵循因地制宜的发展原则，在钢结构焊接工作中，合理地选择焊接材料，积极开发先进的机器人自动化焊接技术，有效地提升自动化焊接工作质量和水平，从而满足当前的自动化焊接工作要求。

1 自动化焊接技术现状

相较于欧美等发达国家，我国的焊接自动化技术起步较晚，尽管在制造模式、机器人焊接以及全过程计算机连贯信息处理系统等方面有相当大的差距，但是经过多年的发展，相关学者已经取得了许多成果和进步，积累了大量数据和经验。在工艺方面，我国目前对于钢桥焊接的主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、双细丝埋弧焊等焊接方法，其中对于能够实现自动化焊接方法的钢箱梁、板单元等构件，在专用组装胎架和反变形胎架配合的基础上已经实现了自动化焊接、机器人焊接等高效焊接的方法，如在港珠澳大桥的建设制造中，对于其梁段制造的自动化焊接过程中开发了U肋组装和机器人定位系统、U形肋机器人焊接系统、隔板机器人焊接系统、小型焊接机器人等几种自动化焊接系统，不仅大大提高了焊接效率，同时也提高了其质量和精度。在焊接自动化材料……