陆定中

[摘           要]  针对当前多數城市轨道交通沙盘模型仅可单车运行进行模拟演示的不足，设计开发一种基于沙盘模型的多车自动运行控制系统，参照实际轨道交通信号系工作原理，实现联锁逻辑控制、列车位置检测、列车运行控制以及外部通信等功能，最终达到在沙盘模型上多车自动运行的目标。

[关    键   词]  轨道交通;沙盘模型;联锁;自动运行控制

[中图分类号]  U284                    [文献标志码]  A                  [文章编号]  2096-0603（2021）48-0134-02

一、引言

目前，绝大多数城市轨道交通沙盘模型是由单车人工遥控运行或自动运行进行单线或单圈演示，与城市轨道交通实际多车追踪运行情况相差甚远，且未对信号机、道岔、轨道电路等模型信号设备按信号控制原理进行操控并以其来把控模型列车行车安全，演示效果较为乏味单一，不利于完整呈现城市轨道交通实际运营场景。

本文研究开发一种基于沙盘模型的多车自动运行控制系统，以沙盘模型为控制对象，采用轨道交通信号系统的设计思路，通过对沙盘模型中道岔、信号机、轨道电路、列车等硬件设备的集中操控，模拟真实轨道交通的多车追踪运营的场景。系统接收操作人员运行指令后，根据实际信号系统工作原理进行逻辑处理，与沙盘模型硬件主控制器进行局域网通信，实现对沙盘硬件设备的状态采集和安全控制，由沙盘主控制器控制模型设备动作，最终在沙盘模型上仿真演示联锁逻辑控制、列车位置检测、列车运行控制等信号控制原理和功能，在实现多列车安全自动地在沙盘模型上运行的同时，更为形象、逼真地演示城市轨道交通信号系统工作原理以及相关运营场景。……