付会凯，吴 兰

（1.新乡学院机电工程学院，河南 新乡 453003；2.河南工业大学电气工程学院，河南 郑州 450007）

1 引言

数控机床误差获取方法主要包含单项误差获取和对角线误差信息获取。大型数控铣床误差至少还有39项，而大型数控铣床转动轴联动误差则高达75 项。如果选取单误差信息获取方法，需要针对铣床转动轴进行标定以及校准，这样导致人力和物力大幅度增加。

同时，由于数据采集间隔较长，各项误差的随机性也会对数控铣床中数据的一致性以及相关性产生影响，使数据的有效性大幅度降低。最重要的一点为，大型数控铣床转动轴联动误差的变化无法直接映射到加工误差上，甚至两者的变化是相反的。为了更好地解决上述问题，相关专家给出一些较好的研究成果，例如文献[3]主要通过基于球杆仪和R-test装置获取大型数控铣床转动轴联动误差信息；文献[4]通过D-H 法构建大型数控铣床运动学模型，结合模型获取刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差产生的规律，以实现误差信息获取。

以上方法虽然取得了较好的研究成果，但是由于未考虑大型数控铣床转动轴误差测试点的分布问题，导致误差信息获取准确率下降，耗时增加。为了有效解决上述问题，提出一种大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法。仿真实验结果表明，所提方法不仅能够有效减少耗时，还能增加误差信息获取准确率。

2 转动轴联动误差信息获取方法

2.1 数控铣床转动轴联动过程

大型数控铣床能够划分为三种类型[5]，分别为：