董高彬，丁武学，潘准峰

（1.南京理工大学机械工程学院，江苏 南京 210094；2.宜兴恩创环保有限公司，江苏 宜兴 214200）

1 引言

钛基涂层电极的生产过程中，对钛基表面进行化学修饰是最重要的一道工序，工业生产中通常使用热氧化法进行涂层电极的制备。热氧化法是将贵金属盐溶液涂覆于钛基板表面，经过高温烧结固化成膜，该方法工艺简单，适合进行电极的大批量生产。溶液的涂覆过程是整个生产流程中核心的一道工序，涂覆质量对电极的使用寿命有着决定性影响，要求涂膜均匀平整，五次涂覆、烘干后电极增重0.3mg/cm2。考虑到生产成本及溶液特性等因素，行业内多由人工进行溶液的涂覆，自动化程度较低、涂膜质量控制较为困难、工作繁琐生产效率也不高，加之溶液中含有浓盐酸等挥发性成分，工人工作环境恶劣，公司对装备升级、实现电极的自动化生产愿望迫切。

本课题研究了基于PLC的钛基涂层电极自动涂覆系统，实现了电极板夹持、翻转、溶液涂覆等操作，这里将对该涂覆系统进行说明［1-6］。

2 涂覆系统工作原理

生产中所需进行的溶液涂覆的电极是的薄板类零件，如图1所示。经过激光切割、抛丸、清洗等前处理后，反复进行溶液的涂覆、烘干与烧结，直至钛基增加的质量达到既定要求。

图1 电极形状示意图Fig.1 Schematic Diagram of Electrode Shape

该涂覆系统分为涂覆样机与控制系统两部分，能够实现电极板的涂覆、翻转等功能，其工作原理为上料→A面涂覆→翻转→B面涂覆→下料。

涂覆样机启动时，首先把待涂的钛基板人工放置于上料工位的托架中，按下启动按钮，气动夹爪夹紧电极，并将电极运输至涂覆工位；……