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（柳州铁道职业技术学院，广西自治区柳州545616）

传统的机械加工设备自动化程度低，但在许多中小企业还是主要设备，受投入成本限制，不能及时更新换代。广西的制造业中小微企业众多，其发展除设备更新，人才的培养也是重要一环。本课题是基于自动化专业技术人才培养的需要及满足小企业设备自动化改造的需要，是在机械生产设备继电控制的基础上，加装控制器、变频装置及显示装置进行配置改造，减少继电元器件和线路的使用，满足智能制造技术专业实践教学的需要，提高生产设备的能效。现以用于磨具加工的铣床为例说明方案和特点技术优化点：

1 铣床拖动系统的特点及控制系统特点

控制铣刀转动的电动机作为主运动电动机，它拖动主轴带动铣刀给进给的工件铣削加工，有顺铣和逆铣两个方向。老设备使用倒顺开关转换，使用时需要停车换向，极为不便。工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给，有用于圆形弧形加工的特制工作台进给，有通过操作手柄完成的上下左右前后的六个方向进给。

1.1 继电控制原理

1.1.1 主运动电动机的控制

由倒顺开关SA3控制主电动机的运行方向，由于铣床体积大，其控制采用了多地控制的方式，在不同的部位分别设置了启动按钮和停止按钮以及紧急刹车用的开关，以应对加工、变速、换刀等作业需要。

1.1.2 主轴换铣刀控制

铣刀是根据制造磨具的需要选择，铣刀形状多，也有直接加工的圆形铣刀。……